Hu Zhijie_
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导航实验室
实验记录
让路径经得起变化。
改变环境,观察机器人如何重新找到目标。
恢复当前场景
规划参数与精确编辑
仓储绕障
空间
俯视
查看
+ 障碍
移除障碍
移动目标
选择编辑工具后点击格子,或使用精确编辑中的坐标输入。
可编辑机器人导航场景
蓝线表示A*规划路径,方块是障碍物。地图编辑也可通过列、行输入和应用按钮操作。
当前路线
上一条路线
障碍
禁行区
20 × 12 格 · 0.4 m / 格
运行路线
单步
在前方加入障碍
等待运行
前方第 3 格在终点之前时,可以在该格加入障碍。机器人会暂停,并从当前位置重新规划。
本次实验记录
导出场景 JSON
启用 JavaScript 后可编辑场景并计算路径。