Hu Zhijie_

让路径经得起变化。

改变环境,观察机器人如何重新找到目标。

规划参数与精确编辑

仓储绕障

选择编辑工具后点击格子,或使用精确编辑中的坐标输入。

可编辑机器人导航场景蓝线表示A*规划路径,方块是障碍物。地图编辑也可通过列、行输入和应用按钮操作。
当前路线上一条路线障碍禁行区20 × 12 格 · 0.4 m / 格
等待运行

前方第 3 格在终点之前时,可以在该格加入障碍。机器人会暂停,并从当前位置重新规划。

本次实验记录