机器人导航实验室
在栅格地图上添加障碍、移动目标或调整安全余量，观察 A* 如何重新规划路线。运行或单步检查路径，找出机器人绕行和停止的条件。
进入导航实验室胡智杰。
具身智能测试专家
专业方向
从仿真到真机，从测试到交付。
具身智能测试
覆盖仿真、真机与场景验收，关注机器人操作系统、具身模型及感知—规划—控制闭环。
自动化与 AI 驱动测试
以 Python 为基础构建 UI、API 与回归测试，将 AI Agent 融入用例设计、脚本生成和报告整理。
质量体系与团队协作
搭建分层测试体系、质量门禁与 CI/CD 流程，推进跨团队问题定位、缺陷闭环和交付验收。
阅读与记录
工作之中，日常之外。